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北京时间2011年9月29日晚21时16分，中国在酒泉卫星发射中心载人航天发射场，用“长征二号F”T1运载火箭，将中国全新研制的首个目标飞行器“天宫一号”发射升空。
中国全新研制的载人飞行器“天宫一号”全长10.4米，最大直径3.35米，起飞质量约8.5吨，设计在轨寿命2年，由实验舱和资源舱构成。发射“天宫一号”的“长征二号F”T1火箭全长52米，起飞质量493吨，运载能力为8.6吨。它是在原“长征二号F”火箭基础上改进研制，取消了逃逸系统，采用了新型整流罩，改进了助推器结构，提高了运载能力. 
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